Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10(s + 2)(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 2)/((s + 4)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 4)(s + 10))
Kp =
2.Lengvas
r(t) = 5+40(s + 2)(s + 4)(s + 10)C(s)−

5 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 40(s + 2)/((s + 4)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 40(s + 2)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 5 + 2t+10s(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10/(s(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10/(s(s + 4))r(t) = 5 + 2t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5 + 1t+4s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 2)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 1t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 5 + 1t
ess =
5.Sunkus
r(t) = 5t+2 + 2/s20(s + 2)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 2/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Sunkus
R(s)+K = 402s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 40
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,5
  2. 2. ess = 1,667
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. ess = 2,5
  6. 6. ts = 2 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.