Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 1+50(s + 1)(s + 1)(s + 5)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Lengvas
R(s)+50(s + 4)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 1)(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 1)(s + 5))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+4(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 10 + 3t+50(s + 4)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 10 + 3t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 0,5. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Sunkus
R(s)+K = 85s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 8
tp = s

Atsakymai

  1. 1. ess = 0,09091
  2. 2. Kv = 40
  3. 3. ess = 5
  4. 4. ess = 0,75
  5. 5. Ki = 6,4
  6. 6. tp = 0,5642 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.