Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)). Raskite padėties paklaidos konstantą K_p.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 2))

K_p =

2.Lengvas

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 50(s + 2)/((s + 2)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5/(s(s + 2)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 1 + 3t

e_ss =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 3t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 3t

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 50

t_p = s

6.Sunkus

PI reguliatorius C(s) = K_p + K_i/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 10 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą K_i.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7

K_i =

Atsakymai

1. K_p = 2
2. e_ss = 0,1481
3. e_ss = 1,2
4. e_ss = 4,8
5. t_p = 0,2273 s
6. K_i = 50

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.