Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 3)(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 3)/((s + 4)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 4)(s + 10))
Kp =
2.Lengvas
r(t) = 1+K = 42s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 2/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 4r = 1
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K = 90,51s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 0,5/(1s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 9 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 9
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+20(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 252s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 25
%OS = %
6.Sunkus
R(s)+K = 85s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 8
tp = s

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,375
  2. 2. y(∞) = 0,4444
  3. 3. ess = 18,18 %
  4. 4. ess = 0,0625
  5. 5. %OS = 4,321 %
  6. 6. tp = 0,8112 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.