Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+10(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 10t+Ks(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 2)), turi sekti rampą r(t) = 10t su 0,05 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10tess = 0,05
K =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 20 %
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 10 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,6
Ki =
6.Sunkus
R(s)+K = 504s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 50
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. K = 400
  4. 4. K = 160
  5. 5. Ki = 25
  6. 6. ts = 2 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.