Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 4)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Lengvas
r(t) = 5+K = 101s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 1/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 10r = 5
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 10t+Ks(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 2)), turi sekti rampą r(t) = 10t su 0,02 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10tess = 0,02
K =
4.Vidutinis
R(s)+K = 42,55s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2,5/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 4 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2,5/(5s + 1)K = 4
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K10s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,5
K =
6.Sunkus
R(s)+K = 501s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 50
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 10
  2. 2. y(∞) = 4,545
  3. 3. K = 1000
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. K = 3,6
  6. 6. ts = 4 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.