Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20s(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/(s(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 20/(s(s + 5))
Kv =
2.Lengvas
r(t) = 1+K = 41s + 4y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 1/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 4r = 1
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 1t+10(s + 4)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 1t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 25 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 25 %
K =
5.Sunkus
R(s)+10 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 10 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 10ζ = 0,6
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+K = 410s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 4
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Kv = 4
  2. 2. y(∞) = 0,5
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. K = 60
  5. 5. Kd = 1,1 s
  6. 6. ts = 2 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.