Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
2.Lengvas
r(t) = 10+10(s + 2)(s + 5)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 10/((s + 2)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10/((s + 2)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+20(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 2 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 2 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K1s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,4.

G(s) = 1/(s(s + 5))ζ = 0,4
K =
6.Sunkus
R(s)+20 + Kd​s5s(s + 2)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 20 + Kd·s valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 2))Kp = 20ζ = 0,8
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. Kv = 1
  2. 2. ess = 5
  3. 3. ess = 0,008333
  4. 4. K = 980
  5. 5. K = 39,06
  6. 6. Kd = 2,8 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.