Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5/(s³(s + 6)(s + 10)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 5/(s³(s + 6)(s + 10))

N =

2.Lengvas

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 50/((s + 2)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 50/((s + 2)(s + 5))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Vidutinis

Procesas G(s) = 5/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 20 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą e_ss kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 5/(5s + 1)K = 20

e_ss = %

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 4t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 5))r(t) = 4t

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 1/(s(s + 10))ζ = 0,6

K =

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 50

t_p = s

Atsakymai

1. N = 3
2. e_ss = 0,3333
3. e_ss = 0,9901 %
4. e_ss = 0,6667
5. K = 69,44
6. t_p = 0,2024 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.