Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+2(s + 2)s²(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 1)(s + 4)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 1)(s + 4))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5t+50(s + 2)s(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 5))r(t) = 0,5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1 + 5t+5(s + 1)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1 + 5t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,5. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K = 164s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 16
tp = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 30
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,025
  4. 4. ess = 4
  5. 5. Kp = 0,2
  6. 6. tp = 0,3958 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.