Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 1r = 5

y(∞) =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/(s(s + 5)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 4/(s(s + 5))

N =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2))r(t) = 2t

e_ss =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 5t

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 4

t_p = s

6.Sunkus

PI reguliatorius C(s) = K_p + K_i/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 5 rad/s ir ζ = 0,5. Raskite integralinį stiprinimą K_i.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,5

K_i =

Atsakymai

1. y(∞) = 4,545
2. N = 1
3. e_ss = 0,2667
4. e_ss = 1,667
5. t_p = 0,8112 s
6. K_i = 5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.