Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+K = 2010s + 2y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 20r = 2
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 3)(s + 2)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 3)/((s + 2)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 20(s + 3)/((s + 2)(s + 5))
Kp =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 20 %
K =
4.Vidutinis
R(s)+K = 1110s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(10s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 1 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(10s + 1)K = 1
ess = %
5.Sunkus
R(s)+5 + Kd​s1s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 5 + Kd·s valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 1/(s(s + 1))Kp = 5ζ = 0,707
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+K1s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,4.

G(s) = 1/(s(s + 8))ζ = 0,4
K =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 1,98
  2. 2. Kp = 6
  3. 3. K = 20
  4. 4. ess = 50 %
  5. 5. Kd = 2,162 s
  6. 6. K = 100

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.