Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+K = 35s + 5y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 3 valdo objektą G(s) = 5/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 3r = 10
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+5(s + 2)s(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 4))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+10(s + 4)s(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1))r(t) = 2t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 955s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 5/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 9 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 5/(5s + 1)K = 9
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K10s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 4))ζ = 0,707
K =
6.Sunkus
R(s)+K1s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 1/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 7,5
  2. 2. Kv = 2,5
  3. 3. ess = 0,05
  4. 4. ess = 2,174 %
  5. 5. K = 0,8002
  6. 6. K = 14,06

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.