Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+2(s + 1)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 4)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 1t su 0,02 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,02
K =
4.Vidutinis
r(t) = 4·t²/2+10(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 4·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K5s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 5/(s(s + 4))ζ = 0,5
K =
6.Sunkus
r(t) = 1t+2 + 0,5/s20(s + 1)(s + 4)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 0,5/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 1)(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 0,5/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 20
  2. 2. Kv = 0,05
  3. 3. K = 50
  4. 4. ess = 0,8
  5. 5. K = 3,2
  6. 6. ess = 0,4

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.