Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 1+20(s + 2)(s + 4)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Lengvas
R(s)+4(s + 4)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+20(s + 2)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1 + 2t+2s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 2)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 2))r(t) = 1 + 2t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 84s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 8
ts = s
6.Sunkus
R(s)+8 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 8 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 8ζ = 0,6
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. ess = 0,2857
  2. 2. Kv = 0,8
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 2
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. Kd = 0,9733 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.