Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 5+K = 201s + 4y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 1/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 20r = 5
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 5+10(s + 1)(s + 10)C(s)−

5 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 10 + 3t+2s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 10 + 3t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 10 + 3t+50(s + 2)s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2))r(t) = 10 + 3t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 1. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Ki =
6.Sunkus
R(s)+K = 401s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 4,167
  2. 2. ess = 2,5
  3. 3. ess = 3
  4. 4. ess = 0,06
  5. 5. Ki = 4,5
  6. 6. %OS = 1,732 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.