Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 1)s(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+4s(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/(s(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4/(s(s + 4))
Kv =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 5 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 5 %
K =
4.Vidutinis
R(s)+K = 251s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 5/(1s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 2 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 5/(1s + 1)K = 2
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K = 162s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 16
ts = s
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Kp =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 5
  2. 2. Kv = 1
  3. 3. K = 190
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. Kp = 5,1

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.