Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 10 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 10G(s) = 1/(s(s + 4))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 1·t²/2+20(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 1·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 10))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1t+50s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 1t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 2))r(t) = 1t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 2510s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 25
%OS = %
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7
Ki =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 4
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. ess = 0,04
  5. 5. %OS = 60,47 %
  6. 6. Ki = 4

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.