Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 3)s(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 10))
Kv =
2.Lengvas
r(t) = 2+K = 210s + 2y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 2r = 2
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+2(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 4t+2s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 4t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 2))r(t) = 4t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 210s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 2
ts = s
6.Sunkus
R(s)+K = 1610s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 16
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Kv = 1,2
  2. 2. y(∞) = 1,818
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. ess = 4
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. ts = 1,333 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.