Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20(s + 1)(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 5))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+4s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 2 + 2t+4s(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 2 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 10))r(t) = 2 + 2t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 10 + 0,5t+4s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 2)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 0,5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 2))r(t) = 10 + 0,5t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 104s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 10
tp = s
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 10 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,6
Ki =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 4
  2. 2. Kv = 0,2
  3. 3. ess = 5
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. tp = 0,5031 s
  6. 6. Ki = 10

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.