Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/(s(s + 5)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 20/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+2(s + 5)s²(s + 3)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 3)(s + 10)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 3)(s + 10))
N =
3.Vidutinis
R(s)+K = 215s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 2 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 2
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 1 + 2t+50s(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 4))r(t) = 1 + 2t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 5 rad/s ir ζ = 1. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K4s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 2))ζ = 0,5
K =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 0,4
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 33,33 %
  4. 4. ess = 0,16
  5. 5. Kp = 2
  6. 6. K = 1

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.