Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 4))
Kp =
2.Lengvas
r(t) = 1+5(s + 2)(s + 10)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 5/((s + 2)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 2 + 1t+4(s + 1)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 2 + 1t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 2 + 1t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 10t+Ks(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 5)), turi sekti rampą r(t) = 10t su 0,1 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10tess = 0,1
K =
5.Sunkus
R(s)+4 + Kd​s4s(s + 4)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 4 + Kd·s valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 4ζ = 0,6
Kd = s
6.Sunkus
r(t) = 2t+2 + 2/s10(s + 4)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 2/s valdo objektą G(s) = 10/((s + 4)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 10/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 1
  2. 2. ess = 0,8
  3. 3. ess = 5
  4. 4. K = 500
  5. 5. Kd = 0,2 s
  6. 6. ess = 4

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.