Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 3)s(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+4(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 5t+2s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 4t+4s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 4t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 4t
ess =
5.Sunkus
R(s)+4 + Kd​s4s(s + 4)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 4 + Kd·s valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 4ζ = 0,8
Kd = s
6.Sunkus
r(t) = 5t+1 + 1/s5(s + 5)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 1/s valdo objektą G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 2,4
  2. 2. Ka = 3
  3. 3. ess = 50
  4. 4. ess = 4
  5. 5. Kd = 0,6 s
  6. 6. ess = 50

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.