Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+40(s + 5)(s + 10)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 40/((s + 5)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 40/((s + 5)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 1)(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 10))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+4(s + 2)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 5 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 5 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K = 401s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 40
ts = s
6.Sunkus
R(s)+K = 105s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 10
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. ess = 5,556
  2. 2. Kp = 2
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. K = 76
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. %OS = 4,321 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.