Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą K_p.

G(s) = 10/((s + 5)(s + 10))

K_p =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/(s(s + 1)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 20/(s(s + 1))

N =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 1t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1t

e_ss =

4.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 4 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))e_ss = 4 %

K =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 10

t_p = s

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 8

t_s = s

Atsakymai

1. K_p = 0,2
2. N = 1
3. e_ss = 4
4. K = 240
5. t_p = 0,475 s
6. t_s = 2 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.