Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 1)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+50(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/((s + 2)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 50/((s + 2)(s + 10))
Kp =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 20 %
K =
4.Vidutinis
R(s)+K = 245s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 4/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 2 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 4/(5s + 1)K = 2
ess = %
5.Sunkus
R(s)+2 + Kd​s5s(s + 4)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 2 + Kd·s valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,9.

G(s) = 5/(s(s + 4))Kp = 2ζ = 0,9
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+K = 101s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 10
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Kv = 0,5
  2. 2. Kp = 2,5
  3. 3. K = 40
  4. 4. ess = 11,11 %
  5. 5. Kd = 0,3384 s
  6. 6. %OS = 1,732 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.