Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 5/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 4)K = 1r = 5

y(∞) =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą K_a.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))

K_a =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 5t

e_ss =

4.Vidutinis

Procesas G(s) = 1/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 10 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą e_ss kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(2s + 1)K = 10

e_ss = %

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 10

t_p = s

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 25

%OS = %

Atsakymai

1. y(∞) = 2,778
2. K_a = 3
3. e_ss = 2,5
4. e_ss = 9,091 %
5. t_p = 0,8112 s
6. %OS = 35,09 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.