Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+K = 15s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 5/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 10)K = 1r = 10
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 4)), turi sekti rampą r(t) = 2t su 0,05 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,05
K =
4.Vidutinis
r(t) = 10t+Ks(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 2)), turi sekti rampą r(t) = 10t su 0,05 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10tess = 0,05
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,6
Ki =
6.Sunkus
R(s)+K4s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 4/(s(s + 4))ζ = 0,6
K =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 3,333
  2. 2. Ka = 100
  3. 3. K = 160
  4. 4. K = 400
  5. 5. Ki = 8
  6. 6. K = 2,778

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.