Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 4)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 1)(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
2.Lengvas
r(t) = 5+5(s + 4)(s + 5)C(s)−

5 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 5/((s + 4)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5/((s + 4)(s + 5))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+5(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1·t²/2+20(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 1·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K10s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 10/(s(s + 10))ζ = 0,8
K =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 10 rad/s ir ζ = 0,5. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,5
Ki =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 5
  2. 2. ess = 4
  3. 3. ess = 0,04
  4. 4. ess = 0,0125
  5. 5. K = 3,906
  6. 6. Ki = 50

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.