Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+40(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 40/((s + 1)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 5))
Kp =
2.Lengvas
r(t) = 2+K = 25s + 4y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 5/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 4)K = 2r = 2
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+20(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 4 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 4 %
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Sunkus
R(s)+K = 5010s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 50
tp = s

Atsakymai

  1. 1. Kp = 8
  2. 2. y(∞) = 1,429
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. K = 192
  5. 5. Ki = 2,25
  6. 6. tp = 0,1428 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.