Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą K_p.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 5))

K_p =

2.Lengvas

Reguliatorius C(s) = 10(s + 5)/s valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 10(s + 5)/sG(s) = 5/(s(s + 4))

N =

3.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 5 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))e_ss = 5 %

K =

4.Vidutinis

Procesas G(s) = 4/(10s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 4 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą e_ss kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 4/(10s + 1)K = 4

e_ss = %

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 40

%OS = %

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 8

%OS = %

Atsakymai

1. K_p = 4
2. N = 2
3. K = 38
4. e_ss = 5,882 %
5. %OS = 67,31 %
6. %OS = 60,47 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.