Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5/((s + 2)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 5/((s + 2)(s + 10))
Kp =
2.Lengvas
r(t) = 5+K = 202s + 2y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 2/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 2/(s + 2)K = 20r = 5
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K = 20,51s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 0,5/(1s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 2 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 2
ess = %
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 10 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 10 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K2s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 2/(s(s + 6))ζ = 0,6
K =
6.Sunkus
r(t) = 5t+5 + 5/s2(s + 5)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 5/s valdo objektą G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 5/sG(s) = 2/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,25
  2. 2. y(∞) = 4,762
  3. 3. ess = 50 %
  4. 4. K = 90
  5. 5. K = 12,5
  6. 6. ess = 25

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.