Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20(s + 4)s(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 5))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+2(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 25 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 25 %
K =
4.Vidutinis
R(s)+K = 92,55s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2,5/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 9 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2,5/(5s + 1)K = 9
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K = 1010s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 10
tp = s
6.Sunkus
r(t) = 2t+5 + 0,5/s20(s + 1)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 0,5/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 1)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 0,5/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 16
  2. 2. Ka = 3
  3. 3. K = 60
  4. 4. ess = 4,255 %
  5. 5. tp = 0,3628 s
  6. 6. ess = 1

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.