Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 5+50(s + 3)(s + 5)(s + 10)C(s)−

5 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 50(s + 3)/((s + 5)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 3)/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Lengvas
r(t) = 5+5(s + 1)(s + 10)C(s)−

5 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Vidutinis
R(s)+K = 1925s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 19 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2/(5s + 1)K = 19
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 3t+4s(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 3t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 5))r(t) = 3t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 2010s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 20
tp = s
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Ki =

Atsakymai

  1. 1. ess = 1,25
  2. 2. ess = 3,333
  3. 3. ess = 2,564 %
  4. 4. ess = 3,75
  5. 5. tp = 0,2273 s
  6. 6. Ki = 64

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.