Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą K_v.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 4))

K_v =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10/(s(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą K_v.

G(s) = 10/(s(s + 4))

K_v =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 4·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 1t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 5 + 1t

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 16

t_p = s

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,4.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,4

K =

Atsakymai

1. K_v = 0,5
2. K_v = 2,5
3. e_ss = 0,8
4. e_ss = 0,5
5. t_p = 0,2534 s
6. K = 5,625

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.