Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+50(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/((s + 5)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 50/((s + 5)(s + 10))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 4·t²/2+5(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 4·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 4 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 4 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K = 252s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 25
ts = s
6.Sunkus
R(s)+10 + Kd​s4s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 10 + Kd·s valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 4/(s(s + 1))Kp = 10ζ = 0,707
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 1,25
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. ess = 2
  4. 4. K = 48
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. Kd = 1,986 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.