Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 10(s + 1)/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 10(s + 1)/sG(s) = 5/(s + 10)
N =
3.Vidutinis
r(t) = 4t+2s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 4t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 10 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 10 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K = 105s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 10
%OS = %
6.Sunkus
R(s)+K1s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 1/(s(s + 2))ζ = 0,6
K =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 20
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 80
  4. 4. K = 18
  5. 5. %OS = 39,6 %
  6. 6. K = 2,778

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.