Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Lengvas
r(t) = 2+40(s + 4)(s + 10)C(s)−

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 40/((s + 4)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+50s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 2))r(t) = 2t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1 + 1t+50(s + 1)s(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 1)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 1t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 1))r(t) = 1 + 1t
ess =
5.Sunkus
r(t) = 2t+1 + 0,5/s5(s + 1)(s + 2)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 0,5/s valdo objektą G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2t
ess =
6.Sunkus
R(s)+25 + Kd​s4s(s + 2)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 25 + Kd·s valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 4/(s(s + 2))Kp = 25ζ = 0,8
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 1,6
  2. 2. ess = 1
  3. 3. ess = 0,08
  4. 4. ess = 0,02
  5. 5. ess = 1,6
  6. 6. Kd = 3,5 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.