Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+K = 15s + 5y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 5/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 1r = 10
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+2(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 10)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 10 + 2t+4(s + 1)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)(s + 2)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 10 + 2t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 421s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2/(1s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 4 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2/(1s + 1)K = 4
ess = %
5.Sunkus
r(t) = 1t+5 + 1/s20(s + 4)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 1/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 4)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 20/((s + 4)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.Sunkus
r(t) = 2t+1 + 0,5/s10(s + 1)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 0,5/s valdo objektą G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 5
  2. 2. Ka = 0,8
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 11,11 %
  5. 5. ess = 2
  6. 6. ess = 4

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.