Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+50(s + 2)(s + 2)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50(s + 2)/((s + 2)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 2)(s + 5))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+2s(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2/(s(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 2/(s(s + 4))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+5(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1t+Ks(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 4)), turi sekti rampą r(t) = 1t su 0,05 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0,05
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Sunkus
R(s)+K = 1610s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 16
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Kp = 10
  2. 2. Kv = 0,5
  3. 3. ess = 0,03333
  4. 4. K = 80
  5. 5. Ki = 32
  6. 6. %OS = 46,44 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.