Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 3)s²(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 2)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+10(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 2045s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 4/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 20 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 4/(5s + 1)K = 20
ess = %
5.Sunkus
r(t) = 1t+1 + 2/s4(s + 2)(s + 4)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 2/s valdo objektą G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
6.Sunkus
R(s)+K5s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,707
K =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 1,2
  2. 2. Kv = 20
  3. 3. ess = 0,01
  4. 4. ess = 1,235 %
  5. 5. ess = 1
  6. 6. K = 0,4001

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.