Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2)(s + 3)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2)(s + 3))

N =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą K_a.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5))

K_a =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 1t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 10 + 1t

e_ss =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 2/(s(s + 2))r(t) = 0,5t

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 5

%OS = %

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 10

t_p = s

Atsakymai

1. N = 1
2. K_a = 8
3. e_ss = 1
4. e_ss = 0,5
5. %OS = 7,691 %
6. t_p = 0,6283 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.