Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+K = 2010s + 5y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 20r = 2
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 1+2(s + 2)(s + 4)(s + 5)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 2(s + 2)/((s + 4)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 1t+5s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 1t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 25 %.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 25 %
K =
5.Sunkus
R(s)+5 + Kd​s10s(s + 2)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 5 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 2))Kp = 5ζ = 0,707
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+K = 162s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 16
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 1,951
  2. 2. ess = 0,8333
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. K = 150
  5. 5. Kd = 0,7998 s
  6. 6. %OS = 56,88 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.