Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+K = 205s + 5y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 5/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 20r = 2
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 2+2(s + 1)(s + 5)C(s)−

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 2/((s + 1)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 1·t²/2+2(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 1·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+2(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K4s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,5
K =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 5 rad/s ir ζ = 1. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Kp =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 1,905
  2. 2. ess = 1,429
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. ess = 1
  5. 5. K = 9
  6. 6. Kp = 1,2

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.