Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 5+20(s + 2)(s + 5)C(s)−

5 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 20/((s + 2)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 5))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Lengvas
r(t) = 10+40(s + 2)(s + 4)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 40/((s + 2)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+Ks(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 5)), turi sekti rampą r(t) = 2t su 0,05 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 2tess = 0,05
K =
4.Vidutinis
r(t) = 3t+2s(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 3t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 5))r(t) = 3t
ess =
5.Sunkus
R(s)+4 + Kd​s5s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 4 + Kd·s valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 5/(s(s + 1))Kp = 4ζ = 0,707
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+K = 504s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 50
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. ess = 1,667
  2. 2. ess = 1,667
  3. 3. K = 200
  4. 4. ess = 7,5
  5. 5. Kd = 1,065 s
  6. 6. %OS = 63,84 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.