Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+40(s + 1)(s + 4)C(s)−

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 40/((s + 1)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Lengvas
r(t) = 1+50(s + 1)(s + 2)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 2 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 2 %
K =
4.Vidutinis
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 10)), turi sekti rampą r(t) = 10t su 0,1 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0,1
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.Sunkus
R(s)+8 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 8 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 8ζ = 0,8
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. ess = 0,1818
  2. 2. ess = 0,03846
  3. 3. K = 980
  4. 4. K = 1000
  5. 5. Kp = 0,55
  6. 6. Kd = 1,331 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.