Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 1·t²/2+4(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 1·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 3t+20(s + 4)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 3t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 3t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 5 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,5. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,5
Ki =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 3,2
  2. 2. Ka = 50
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. ess = 0,75
  5. 5. Kp = 2
  6. 6. Ki = 18

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.