Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Reguliatorius C(s) = 2(s + 1)/s valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 2(s + 1)/sG(s) = 1/(s(s + 5))

N =

2.Lengvas

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 5/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 4)K = 2r = 10

y(∞) =

3.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 5 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))e_ss = 5 %

K =

4.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 2)), turi sekti rampą r(t) = 5t su 0,05 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5te_ss = 0,05

K =

5.Sunkus

PI reguliatorius C(s) = K_p + K_i/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 1. Raskite proporcinį stiprinimą K_p.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 1

K_p =

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 20

%OS = %

Atsakymai

1. N = 2
2. y(∞) = 7,143
3. K = 760
4. K = 200
5. K_p = 5
6. %OS = 1,732 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.