Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą K_v.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 10))

K_v =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 5)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą K_v.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 5)(s + 10))

K_v =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 5t

e_ss =

4.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 2 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))e_ss = 2 %

K =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 25

%OS = %

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 1/(s(s + 10))ζ = 0,6

K =

Atsakymai

1. K_v = 0,6
2. K_v = 0,4
3. e_ss = 16,67
4. K = 392
5. %OS = 30,5 %
6. K = 69,44

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.