Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 3)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+2(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 5 + 5t+2s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 5 + 5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 10t+Ks(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 4)), turi sekti rampą r(t) = 10t su 0,5 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0,5
K =
5.Sunkus
R(s)+K = 510s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 5
%OS = %
6.Sunkus
r(t) = 5t+1 + 4/s2(s + 2)(s + 4)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 4/s valdo objektą G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 3,75
  2. 2. Ka = 1
  3. 3. ess = 100
  4. 4. K = 80
  5. 5. %OS = 63,84 %
  6. 6. ess = 5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.